Hendes Kongelige Højhed Prinsesse Benedikte har været protektor for De grønne pigespejdere siden 2000. Hun overtog posten efter den tidligere protektor, Hendes Majestæt Dronning Ingrids død, men har været engageret i pigespejderarbejdet siden teenageårene.
Prinsesse Benedikte deltager blandt andet i De grønne pigespejderes landslejre, og hun har i et interview i korpsets magasin NEKTAR givet udtryk for, at hun har mange glæder af spejderarbejdet.
Prinsessen blev introduceret til pigespejderarbejdet gennem sin mor, Dronning Ingrid, der dengang var formand for Pigespejdernes Fællesråd Danmark. Prinsesse Benedikte blev medlem af en særlig seniorpatrulje med både blå og grønne pigespejdere, hvor hun deltog i det almindelige spejderarbejde.
Prinsesse Benedikte blev ligeledes involveret i Pigespejdernes Fællesråd Danmark i tæt samarbejde med sin mor, og da H.M. Dronning Ingrid i 1963 på grund af sygdom måtte melde afbud til Pigespejdernes verdenskonference på Nyborg Strand, måtte den da 19-årige prinsesse overtage hendes pligter. I 1965 blev H.K.H. Prinsesse Benedikte formand for Pigespejdernes Fællesråd Danmark.